Comment valider un contrôle Neuroflight

10Mai - by admin9596 - 0 - In Uncategorized

Les équipements apprennent des capacités un tout nouveau type de logiciel informatique de contrôle de voyage par drone, rapportent les scientifiques. Après que Wil Koch a d’abord piloté le drone d’un ami, en le faisant fonctionner en tant que «première vue individuelle» dans laquelle une personne porte un casque lié à un flux vidéo pertinent, le streaming provient d’une caméra vidéo dans le drone, il pense que c’est génial. Tellement incroyable qu’il a déménagé le même jour et acheté sa propre méthode – un casque vidéo, un contrôleur et un drone quadricoptère pertinents, du nom des nombreuses hélices qui l’alimentent. « Vous avez placé les lunettes de protection et elles vous permettent de voir l’envoi de clips vidéo provenant d’une monture de caméra vidéo autour du drone », déclare Koch. C’est vraiment «de manière significative, le meilleur point». Le très premier regard sur la course automobile par drone est devenu populaire parmi les amateurs d’innovation technologique, où il y a des courses en compétition à travers le monde. Quelques semaines seulement après son résumé du sport, Koch, un spécialiste de l’institut Rafik B. Hariri pour l’informatique et la technologie informatique à la Boston School, Tematis a établi que Boston Drone Rushing était un nouveau membre en informatique. Mais parce que Koch croit comme un informaticien personnel, son esprit a rapidement cherché à trouver des méthodes qu’il pourrait prendre «la meilleure chose» pour le rendre encore plus froid. Imaginez si, se demandait-il, vous pourriez utiliser une capacité d’apprentissage non naturelle pour piloter un drone plus rapidement et beaucoup plus spécifiquement par rapport à la configuration normale? Koch n’aurait peut-être pas poursuivi le concept ni même pour ce jour-là alors qu’il volait le drone de son ami à la vue de vos oiseaux. Mais c’est vraiment son enthousiasme nouvellement trouvé qui pourrait encourager une technologie de pointe dans les réseaux de neurones, car il a plus une équipe de collaborateurs construit Neuroflight pour améliorer les performances globales des voyages en avion. « [Son] précédent était vraiment lié à la cybersécurité et à la défense contre les cyberattaques autonomes à partir d’ordinateurs » zombies «  », déclare l’expert de la faculté de Koch, Azer Bestavros, directeur fondateur de la Hariri Institution et rédacteur en chef des documents initialement grand public de votre équipe véhiculant Neuroflight . Mais juste après que Koch soit devenu fou de la course de drones, « il s’est retourné contre moi », dit Bestavros en utilisant un petit rire. Considérant l’étude à l’intersection des drones et des connaissances artificielles, Koch et Bestavros ont découvert que Basic Electronic et d’autres titans commerciaux poursuivaient vigoureusement la technologie moderne en raison de l’espace. «Wil et moi avons également confirmé l’importance et la perspective de cette marque de fonction, en pensant au contrôle des automobiles autonomes et à la façon dont vous pouvez utiliser l’IA et la compréhension de l’unité pour y parvenir», déclare Bestavros, qui est un autre professeur d’informatique à la School of Art et sciences. « Tout comme la croissance des technologies dans la formulation 1, le précipitation a créé des systèmes que nous percevons dans nos véhicules personnels », dit-il, leur conviction que la construction de nouveaux remèdes qui résistent aux extrêmes de la course de drones conduira la plus grande discipline du vol de ligne aérienne autonome moderne la technologie à une position bien meilleure. À l’heure actuelle, les drones et la majorité des autres voitures éloignées sont contrôlés par des contrôleurs linéaires qui ne peuvent pas s’adapter aux problèmes de transformation. « Imaginez que vous conduisez un véhicule dans la rue et qu’un autre niveau de roue se déplace », affirme Bestavros. «En tant que conducteur de véhicule, vous n’exécuteriez pas les mêmes faits que si vous conduisiez l’automobile avec plusieurs jantes. Vous devez diriger et accélérer différemment.  » Un quadcopter moyen fonctionne avec un contrôleur traditionnel, appelé dérivé proportionnel important, ou contrôle PID, au sein de la communauté de la recherche scientifique sur PC. Cela permet au propriétaire d’offrir aux drones des directions pour manœuvrer dans une certaine route et un certain taux en transférant les joysticks du contrôleur. Mais la technologie moderne de contrôle existante ne contient aucune puissance naturelle pour s’habituer aux conditions changeantes, comme le vent plus fort ou (espérons-le pas), même la perte d’une hélice. Le contrôleur Neuroflight, affirme Koch, est compétent en simulateur de PC pour s’adapter à un large éventail d’activités diverses, résolvant le placement du drone dans un cadre puissant et changeant, bien qu’électronique. Peu de temps après les instructions de simulation, le réseau de neurones «éduqués» fonctionne dans le monde réel en envoyant des panneaux aux moteurs de drones, leur faisant savoir comment vous pouvez réagir pour vous assurer que le quadcopter se déplace de la méthode précise que son utilisateur a l’intention. «Le PID est en fait un programme de contrôle linéaire, mais l’atmosphère n’est pas linéaire», affirme Koch, qui pourrait être un étudiant universitaire du College of Artistry And Sciences en informatique portable ou informatique. « Nous sommes en train d’arracher ce contrôleur PID et de tomber dans un système neuronal éduqué. »